前言
超声波在生活及服务业中主要用于清洗和消毒。 日常生活中，眼镜，shou饰都可以用超声波进行清洗，且速度快，无损伤；大型的宾馆，饭店用它清洗餐具，不仅清洗效果好，而且还具有杀灭病毒的作用。 这主要是利用了超声波的空化效应。所以，可以选择自来水作为清洗剂，这样，不但节约了清洗的成本， 更是具有环保的作用。
超声波清洗机目前具有很大的市场需求， 要实现超声波清洗的自动化， 就需要设计优良的自动控制系统。
1 超声波清洗机的工作原理
由于清洗器是全自动控制， 故清洗工艺可按如下安排进行：放料：主要是放入要清洗的物品；进水：通过 PLC 控制由进水管实现自动进水：进水关：通过 PLC 控制实现自动关进水；清洗：主要是通过 PLC 控制超声波发射电路的通电，从而使超声波电路工作，发出超声波，进而通过空化作用去清洗要清洗的物品；清洗停：通过 PLC 控制超声波发射电路断电，从而使其停止工作，进而停止清洗物品；排水：通过 PLC 控制从而实现自动排水；排水关：排水结束后自动关掉排水管；烘干：关掉排水后，通过 PLC 控制烘干设备开始工作；烘干停：烘干一定时间后通过 PLC 控制
自动关掉烘干设备；取料：取走清洗烘干后的物品。
1.1 电气控制系统输入信号的确定
由于设计的是全自动的清洗器， 所以使用可编程序控制器(PLC)控制整个清洗过程，同时，发生故障时能够做到紧急停止清洗。
超声波清洗器的输入控制信号由点动按钮提供， 通过ＰＬＣ内部计时器提供计时功能从而提高控制系统的可靠性、精准度及灵敏度，从而实现整个清洗过程的全自动控制。输入信号如表 1 所示：
1.2 控制对象的确定
超声波清洗器控制系统采用可编程序控制器(PLC)控制，考虑到控制系统操作的直观简易性及安全性，增加了系统启动指示灯 LED5，进水关指示灯 LED1，清洗停指示灯LED2，排水关指示灯 LED3，烘干停指示灯 LED4，单周期指示灯 LED6，连续执行程序指示灯 LED7，紧急停止报警蜂鸣器 SP。
控制对象：如表 2 所示：
1.3 PLC 资源分配
由系统工作循环设计出系统顺序功能图，其中 M8002为初始化脉冲，使系统进入初始步。M220 为初始步，X0是清洗器的起动开关，由于清洗器为全自动清洗，当按下
X0 时，清洗器开始工作直到结束工作循环。如果选择的是单周期工作方式，按下起动按钮 X0 后，从初始步开始，清洗器按顺序功能图的规定完成一个周期的的工作， 返回并停留在初始步。 如果选择连续工作方式， 在初始状态按下起动按钮后， 清洗器从初始步开始一个周期一个周期地反复连续工作， 按下停止按钮后并不马上停止工作， 在完成**后一个周期的工作后，系统才停在初始步。当出现故障时，按下紧急停止按钮，系统马上停止工作。
控制系统的主程序是根据图 1 控制系统顺序功能图， 以起保停电路的编程方式来编写的。
1.4 PLC 外部接线图
PLC 外部接线图， 输入输出设备、 负载电源的类型等的设计应结合系统的控制要求来设定。
超声波清洗器控制系统PLC 外部接线图如下图 2 所示：
2 结论
通过采用可编程控制器（PLC）对超声波控制系统的设计，保证了系统的控制功能，给系统维护和灵活改变控制程序带来很大方便，自动化程度高，对超声波清洗器的实际开发，有一定的推广价值。
参考文献
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